این یادگیری از اولین تماس طفل با دیگران شروع شده و شامل ایجاد دلبستگی به مراقبان و سایر افراد مهم می باشد.
توانایی انجام این دل بستگی های اولیه، به طور موفقیت آمیزی عمیقاً برای ارتباطات اجتماعی طفل در تمام مدت کودکی و بعداً در زندگی بزرگسالی مهم و حیاتی است.
رشد اجتماعی، به صورت ظریف و پیچیدهای با سایر شکل های رشد، به خصوص رشد شناختی و رشد عاطفی پیوند خورده است.
برای مثال، یک کودک برای قرار دادن خود در نقش دیگران به توانایی شناختی نیاز دارد، تا بتواند احساس همدلی را که عامل مهمی در رشد ارتباطات نزدیک و صمیمی است، ابراز کند.